Описание продукта

ЧЕТВЕРОНОГИЙ РОБОТ PIPPY - Бионический робот, похожий на собаку, с открытым исходным кодом, работающий на Raspberry Pi

OpenCV, программирование на Python, визуальная идентификация, алгоритм движения Контроллер Raspberry Pi 4 BCM2711B0 64-разрядный четырехъядерный процессор с частотой 1,5 ГГц Оперативная память 2 ГБ 4K Двойной HDMI 4K Двойные дисплеи с высоким разрешением Более быстрая сеть Gigabit ETH, Bluetooth 5.0, двухдиапазонный Wi-Fi Новый USB3.0 2xUSB3.0 + 2xUSB2.0 USB-C Power Улучшенный источник питания, более мощный

Примечание: Raspberry Pi и карта microSD не являются обязательными.Функция самобалансировки положения тела

Встроенный высокоточный датчик движения ICM20948 с разрешением 9 DOF

(3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр)

Адаптируется к различным ландшафтам, обладает возможностью самобалансировки, обеспечивает стабильность камеры

5-мегапиксельная широкоугольная камера с углом обзора 160 °.

Качественный датчик OV5647

Видеомониторинг

Высокая четкость, низкая задержка, видеомониторинг в режиме реального времени с помощью камеры

Отслеживание линии на основе зрения

После процесса бинаризации изображения OpenCV, получая значение отклонения путем сравнения положений центральной линии изображения, которое затем будет использоваться для управления движением робота, заставьте его продолжать следовать линии.

Обнаружение движения

Съемка движущихся объектов на видео путем обнаружения видеоизображений с камеры

Распознавание и отслеживание цвета

Автоматическое отслеживание указанного цвета в видеоизображении позволяет распознавать различные цвета ультразвуковым методом

Оснащен ультразвуковым модулем для обнаружения объектов и реагирования на них

Несколько методов управления

Обратная передача видео, дистанционное управление Wi-Fi

Высокоинтегрированная базовая плата Размеры Технические характеристики КОНТРОЛЛЕР Raspberry Pi 4 модель B (опция) ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА Raspberry Pi OS (Raspbian) ЯЗЫК Python КАМЕРА 5 Мп Разрешение HD, 160 ° FOV широкоугольная камера ДИСПЛЕЙ 0.91 "OLED, 128 × 32 пикселей РЕЖИМ Wi-Fi Режим AP (самогенерируемая точка доступа) / STA режим (подключение к маршрутизатору) ЗАЩИТА от перезаряда / разрядки, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратного хода ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 8.4 В, 2 батареи 18650, соединенные последовательно, позволяют разряжаться во время подзарядки (батареи В комплект НЕ входят) Сервопривод MG90S metal gear МАТЕРИАЛ сервопривода алюминиевый сплав

СОДЕРЖИМОЕ УПАКОВКИ

Вес: 0,736 кг Батареи 18650 В комплект НЕ входят Пожалуйста, обратите внимание, что длина батареи должна быть меньше 67 мм, некоторые батареи с защитной пластиной на рынке не поддерживаются, ОПЦИИ PI4B-2 ГБ ОПЦИИ Карта Micro SD 16 ГБ металлическая коробка PIPPY базовая плата PIPPY Камера RPi (G) Акриловая прокладка для камеры Ультразвуковой модуль 4-контактный соединительный провод Мини-крестовый ключ гильза Устройство чтения карт Micro SD сервопривод MG90S x8 Адаптер питания EU head зарядное устройство 8,4 В Отвертка x2 винта и ограничители