步进电机控制器说明

一/ 产品介绍

公司自主开发的一款经济型步进电机控制器.该控制器使 用进口原装高速智能芯片做为平台,软件上秉承了原DKC-1的稳定性,可靠 性和强抗干扰性.适用于各种环境恶劣的工厂现场.同时增加了一些功能, 使得控制器更加的实用,方便.该控制器适用于传感器控制的往返运动控制, 定长控制,速度控制等.

特性:

1超宽电压输入:DC6-32V (-般建议使用24V)

2多重保护功能:有反接保护,过压保护,过流保护

3调速性能:板载调速外接调速智能自动切换

4加减速:最优化的S型加速,有立即停止功能

5输出频率:最高可输出20KHz脉冲频率.

6输入输出:输入全部光親隔离,输出为负脉冲.输入信号底电平有效.

二/ 功能设置

1.运行模式设置: (拨码开关上为1,下为〇)

自动往返模式

单次触发模式

单次往返模式

点动模式

S1

1

1

S2

1

1

注:

1.控制信号为0-24V,信号为下降沿有效,触发信号必须保持2.5US以上

2.板载电位器和外接电位器为自动切换,外接电位器接口悬空,是板载电位器起调速作用,如果接上外接电位器(小于或等于10K)控制板会自动切换到外接电位器调速.

3.运行设置开关,板载调速电位器,在控制器内部,打开外壳进行设置.

三/ 安装尺寸

四/ 功能说明

1,自动往返模式:

该模式控制器触发启动后(公共端和启动输入端碰一下),电机会在正转限位 与反转限制位之间自动来回运动.直到触发停止输入.

2单次触发模式:

该模式触发启动后,电机正转当碰到正转限位后电机停止,如果再次触发启动电机会反转,当碰到反转限位后电机停止.再次触发启动电机重复正转如此循环.

3单次往返模式:

该模式是触发启动后,电机正转当碰到正转限位后停止,接着开始反转当 碰到反转限位后电机停止

4点动模式:

启动端与公共端连接正转,放开停止

停止端与公共端连接反转,放开停止

五/ 接线以及其他说明

1与驱动器的连线

该控制器为通用型步进电机,伺服电机控制器.一般的步进电机驱动器, 伺服电机驱动器都是可以匹配使用,不受电机大小,都可以控制的.

不同的电机驱动端口标记不同,但是接口功能相同

en=ena= бесплатно使能

PUL= ПУЛЬС= щелчок脉冲

DIR=CW= ccw向向

本控制器使用的是共阳接法:

驱动器PUL+和DIR+接电源正极+24V

控制器PUL-接驱动器脉冲输入端(PUL-,PULS-,CLK-)

控制器DIR-接驱动器方向输入端(DIR-,CW-,CWW-)

EN+,EN-这一般是空着不接.

2限位开关按钮开关

机械开关,按钮开关,限位开关脚踏开关等使用的是两线常开型的.一个脚接在公共端.另外一个脚接在对应的启动,停止,正反转限位等输入口端.

光电开关,接近开关,霍尔开关等电子开关需要使用DC24V三线常开NPN类型.当中两条线为电源线直接和控制器的电源接一起.另外一根为信号线, 直接连接到相应的启动,停止,正反转限位等输入口端.

3外接电位器

外接调速电位器要求电阻值为10K功率不要求.或者是可以小于10K但是不能大于10K.外接电位器的连接只需要中间一个脚和旁边一个脚分别接到公共端和外接调速输入端即可.

4其他:

初次使用调试该控制器的时候要求先连接好控制器和驱动器,电机,电源. 然后在公共端接上一小段导线.通电后使用导线的另外一端点启动停止等输入口模拟开关的作用这样调试各个功能正常后再一步一步接上各个开关,外接电位器等配件.